影響焊接機器人自動焊接頭橫向收縮的因素有哪些？

結合自動焊發展歷程，列出影響對接接頭橫向收縮的因素主要有以下幾點：

1．板厚。通常，板件越厚，橫向收縮開始得越早，最終橫向收縮量越小。

2．材質。由于不同材料的熱特性不同，其橫向收縮也不同，例如，與鋼相比，鋁合金的導熱率和熱膨脹系數較大，因此，其收縮量也較大。

3．拘束。通常，隨著拘束強度的增加，橫向收縮量減小。

4．自動焊工藝。橫向收縮量與單位焊縫的焊縫金屬重量有關。

5．對接焊縫的回轉變形。當電焊機從接頭的一端向另一端逐步自動焊時，接頭的未焊部分要發生移動，從而引起回轉變形，這將對接頭的橫向收縮產生影響。

6．自動焊順序。分段自動焊的平均橫向收縮量小于多層焊平均橫向收縮量。