機器人系統故障
- 2017-05-24 13:20:00
- sawchina 原創
- 12873
1.發生撞槍
可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
2.出現電弧故障，不能引弧
可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
3.保護氣監控報警
冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
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