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焊接電弧激光診斷技術的新進展

2016-10-14 11:14:00
sawchina
原創
7702
摘要:隨著工業生產的發展,為了適應不斷提高的加工技術要求,焊接工作者也在不斷改進和完善焊接設備和工藝。電弧作為熱源應用于材料的連接已有一百多年的歷史。從二戰到上世紀的60年代中期,包括激光、電子束在內的大部分常用焊接方法都已問世,同時亦激發了人們對其機理的探索和認識。在這一背景下,加快研究焊接電弧狀態、以電弧物理理論指導焊接工藝、提高生產效率和產品質量有著重大的現實意義。這樣也就發展了多種焊接電弧診斷方法。
序言
隨著工業生產的發展,為了適應不斷提高的加工技術要求,焊接工作者也在不斷改進和完善焊接設備和工藝。電弧作為熱源應用于材料的連接已有一百多年的歷史。從二戰到上世紀的60年代中期,包括激光、電子束在內的大部分常用焊接方法都已問世,同時亦激發了人們對其機理的探索和認識。在這一背景下,加快研究焊接電弧狀態、以電弧物理理論指導焊接工藝、提高生產效率和產品質量有著重大的現實意義。這樣也就發展了多種焊接電弧診斷方法。
1 不同電弧診斷方法
以往,在確定等離子體氣體溫度、電子溫度以及電子密度的方法中,發射光譜法是最常用的診斷方法。然而,只有當局部熱力學平衡(LTE, local thermodynamic equilibrium)在電弧等離子體中存在時,測量結果才有效。一般認為,當電子數密度超過1023m-3時,就可以滿足LTE[1],也就是說,那些電子密度超過1023m-3的區域就可以測得電弧的溫度。然而,自由燃燒電弧中LTE的存在是有爭議的。同時,傳統的發射光譜法是對觀測方向上輻射強度的累積,它不能直接對電弧中單個點的狀態參數做出診斷。因而其直接測量電弧溫度的效果也就不太理想。
直接確定等離子體中這些參數,特別是在不干擾周圍條件時,一種可行方法為等離子體激光Thomson散射的譜線形狀分析法[2]。Snyder和Bentley通過該方法測量了常壓下自由燃燒的直流電弧,描述出隨時間變化的中心線氣體溫度曲線 [3];Bentley應用該方法發現常壓自由燃燒氬弧中電子溫度和電子密度的徑向和軸向分布大范圍的偏離了LTE[4]。
在自由燃燒氬弧條件下,不同學者用光譜法和其他方法測得的溫度值之間存在很大的差異。舉例而言,Koyabashi和Suga[5]、Hsu、Etemadi和Pfender[6]用光譜法測量發現這些電弧具有超過20000K的溫度峰值。相反的是,Seeger和Tiller[7]用光譜法測量,而Gick、Quigley和Richards[8]用靜電探針方法測量,在同樣類型電弧條件下,他們得到電弧的最高溫度約為12000K。而Murphy等人把激光散射方法應用于同樣類型電弧中,可以證明電弧中靠近陰極附近溫度高達20000K,并能在不依賴于LTE存在的條件下測量電弧徑向位置上中性原子和離子的溫度[9],為等離子體的參數測量開辟了一條新途徑。
2 Thomson散射原理
Thomson散射是發生在光子和自由電子之間的彈性散射,實際上就是量子力學中的Compton散射,只不過發生在低能區(hω<
Thomson散射方法具有能測量局部溫度的優點,而它的準確性不依賴于LTE的存在。目前,國外已經成功的應用Thomson散射來測量微觀粒子物理參數,通過激光光束的傳播,輔以一定的光學儀器,采集反映微觀粒子典型物理參數的光譜或者其它信號,并通過建模擬合計算出所需物理參數。
3 Thomson散射的研究進展
3.1 Thomson散射在溫度測量上的應用
在確定等離子體氣體和電子溫度以及電子密度的方法中,近來經常應用的是激光Thomson散射方法。從激光散射光的光譜分布中獲得所求的溫度值,實現測量等離子體中重粒子的動力學溫度、電子溫度以及電子密度診斷。現在,這種技術已經擴展到多種激光器,包括氣體激光器、固體激光器、半導體激光器等。當電子密度超過1022m-3時,散射光譜線就由中心部位窄的離子分布和周邊區域寬而對稱的電子分布組成。分析這些譜線,就可得到重粒子溫度、電子溫度和電子密度。
通過Thomson散射激光器的外差檢波[10],獲得離子成分譜線,已成功的用來確定低壓、大電流的轉移弧溫度。用調諧窄帶寬染料激光器作為激光源、用單色儀進行光譜分析,可以獲得轉移弧中高分辨率的譜線氣體溫度[11]。Snyder等人發現隨著焊炬工作電流的增大,氣體溫度不斷上升至某一穩定值后保持不變[12]。
文獻[4,13,14] 分別報導常壓下熱等離子體電子和離子的Thomson散射測量結果,指出常壓下通過激光Thomson散射的譜線分析方法測量Ar等離子體射流和轉移弧的電子溫度,電子溫度峰值高達20000K左右;重粒子溫度在等離子體射流和轉移弧中分別為12000K左右、14000K左右。對比分析用光譜法測得的相應溫度,由表1中可以看出,在低溫時光譜方法顯然過高估算了溫度值。這產生于LTE的偏離,而這種偏離是由等離子體外部區域的從中心區域線性輻射發射的原子激發導致的。而當溫度高于一定值時,光譜方法和激光散射方法測得的溫度值保持一致[6,7]。這些結果表明在一定條件下光譜法方法是不能提供可靠的電子溫度測量結果的。
表1 不同診斷方法測量溫度值的相關比較
轉移弧
溫度(K)
等離子體射流溫度(K)
電子溫度
(K)
離子溫度
(K)
受激溫度
(K)
光譜法
16000[4] ①
14000[13] ①
>20000 [6] ①
 
16600 ①
Thomson散射法
14000[14] ①
12000[14] ①
20900±1700[14] ①
22000±1000[13] ②
14200±700[14] ①
12600±900 [12] ②
14500 [12] ②
 
注:① 代表的是常壓下100A自由燃燒Ar弧的陰極下2mm處測得的各溫度值;
② 代表的是常壓下900A的Ar等離子體射流焊炬前方2mm處測得的各溫度值。
Snyder、Lassahn和Reynolds[14]在100A自由燃燒Ar弧的陰極下2mm處測得電子溫度為20900±1700K、離子溫度為14200±700K。Bentley[4]重復了電子溫度測量,他用的是Thomson散射光譜解析測量方法,并從散射光的光譜中獲得20400±500K的電子溫度,證實了常壓下氬弧中會出現不能滿足LTE的現象;同時,電子溫度至少比離子溫度要高4000K。而用光譜法測量同一電弧,得出受激溫度為16600K。Tanaka和Ushio[15]在50A和100A的Ar弧中比較了Thomson散射測量的電子、離子溫度值和光譜法測量的受激溫度值。他們發現離子溫度和受激溫度相差不大,而電子溫度要高出約5000K。在常壓下等離子體射流中進行測量,也同樣可以觀測到電子溫度遠比離子溫度和受激溫度高。表1同樣給出了對應900A的Ar等離子體射流焊炬前方2mm處測得的各溫度之間的比較。從這些結果中可以得出結論,電子溫度比離子溫度和受激溫度要高幾千開爾文。
3.2 Thomson散射溫度測量的分析
3.2.1電弧等離子體中LTE的偏離
電子溫度和離子溫度之間的較大差異表明,這些實驗結果與熱等離子體的理論研究之間并不總是吻合的。在理論研究中,通常認為常壓下焊接電弧和等離子體射流的中心區域是處于LTE下的。LTE要求所有物質的平移能量分布符合Maxwell-Boltzmann分布;要求在這些分布下的所有物質的溫度都是一樣的。理論研究和實驗結果都表明,對于電子密度高于1023m-3來說,偏離電極和邊緣的區域是處于或者接近于LTE的,這是由于電弧和等離子體射流中高速碰撞導致了物態的快速平衡。
然而,很多學者證明了在熱等離子體的一些區域偏離LTE。舉例而言,在自由燃燒電弧陰極前方1mm內激發態原子數量很少[16];這主要是由收縮作用導致的冷空氣的快速對流決定的。在靠近陽極處也會發生LTE的偏離[17]。在等離子體邊緣區域,由于輻射的共振吸收,激發態原子數目非常多;而且,較大的濃度梯度導致了擴散,這種擴散比一些復合反應快得多,進而導致局部化學平衡成分的偏離。
LTE假設幾乎可以用于所有的熱等離子體計算模型,它可以簡化工業電弧等離子體特征的計算。在電弧測量中,也同樣假設LTE來推導基本原子數據。基于這些原因,通過Thomson散射測量電子溫度,來驗證LTE的有效性是非常有用的。如上所述,在很多實驗室都開展了溫度測量實驗。
3.2.2 數值計算分析
相對核聚變而言,等離子體中Thomson散射是最可靠的電子溫度的測量方法。然而,熱等離子體中很高的電子密度和很低的電子溫度說明在這些等離子體中存在著激光輻射對電子的明顯加熱作用。在上述提到的所有研究中,通過測量作為激光脈沖能量函數的電子溫度、以及把結果曲線線性外推到零脈沖能量,都考慮了這種加熱作用。Murphy[18]指出在這些外推計算中存在很多問題,并在論文中對這些結果的展開進行討論,認為在溫度變化的等離子體中測量溫度時這些問題是固有的,而且還解釋說明了用擴束激光束進行測量時的難度。在這些測量中,由于激光束的低能量密度,電子的加熱作用就大大減弱了。
3.2.3 溫度測量影響因素的分析
其他一些學者給出了Thomson散射測量時電子溫度異常高的不同解釋。Gregori等人[19]做了一些測量,結果表明計算得出的電子溫度明顯的取決于散射角(入射激光束與測量軸之間的夾角)。在散射范圍內由于存在較大濃度梯度,散射角對電子溫度的決定程度就會增強,同時這種濃度梯度使得電子溫度異常高,在等離子體射流軸線上的電子溫度有10500K。然而,Snyder、Crawford和Fincke等人[20]把這種角度取向歸因于電子分布的碰撞展開,后者對測量中獲得的電子溫度的影響非常小。考慮到這種展開,電子溫度約為18000K,仍然遠大于受激原子和離子的溫度。Terasaki等人[21]認為氦弧中電子分布不取決于散射角,對于氦弧來說,碰撞展開的影響是非常明顯的,這與Snyder、Crawford和Fincke等人[20]的結果一致。
4 典型應用
這里給出國外利用Thomson散射測量電弧電子溫度和電子密度的例子,以供參考。
1994年,Snyder 等人[13]通過激光Thomson散射的電子特征的譜線分析,直接確定常壓Ar弧等離子體的電子溫度和電子密度分布。實驗中用Miller SG-100等離子焊炬來產生所研究的等離子體射流。氣流量為35.4L/min。所用的激光源是調Q倍頻脈沖Nd:YAG激光器,在波長為532nm時進行測量。用單色儀來確定激光散射的光譜,并用門控二維增強像素CCD(ICCD)二極管陣列檢測器來檢測譜線。檢測器的門控通過接通激光器的Q開關來觸發,門寬為25ns。為減少干擾,用1.5m焦距的透鏡聚焦入射激光束。在激光能量由50~225mJ/脈沖范圍變化時獲取數據。用半波平面和布魯斯特角偏振儀來調整激光能量。為了獲得最強的信號,用另一個半波平面來旋轉入射激光的偏振方向,使之與單色儀入口狹縫平行。用兩個直徑40mm、焦距300mm的消色差透鏡來采集散射光并把它傳遞給單色儀。用Glan-Thompson偏振儀來抑制自由偏振等離子體背景輻射,同時傳送豎直方向偏振散射光。焊炬處于豎直位置,散射角為90o,它是等離子體軸線與入射激光束之間的夾角。圖2給出了散射試驗的裝置簡圖。
分別在圖3 (a)和圖3(b)中給出了典型電子特征分布,它們是在焊炬前方徑向位置r=0mm、軸向位置z=2mm和z=20mm處測得的。兩種情況下,焊炬電流為900A。在50個激光脈沖內累加這些譜線,以提高信噪比(SNR,signal-to-noise ratio)。0 GHz處的強波峰是不可分辨的離子特征。把這些數據進行非線性最小二乘擬合,并除去離子特征,這樣得到光滑譜線。譜線的對稱性說明電子速率分布函數是服從Maxwell分布的。譜線中裝置反應函數的卷積影響很小,只會引起電子溫度和密度擬合值小于2%的變化。
通過分析激光Thomson散射的電子特征,獲得了常壓Ar弧等離子體射流的電子溫度和電子密度分布。這些測量結果表明,整個等離子體中明顯偏離了LTE。在焊炬出口平面上,測得的中心線電子溫度超過了20000K,而同一位置的氣體溫度為12500K。而且,隨著軸向距離的增大,電子溫度保持不變,而電子密度明顯下降。
為了探討電子溫度和密度與散射角的關系,2000年,Snyder等人[20]分別選用532nm和355nm的激光波長,實驗裝置同上所述,在常壓Ar等離子體射流中,通過激光Thomson散射的電子分布的譜線分析,進而獲得電子溫度和密度。實驗結果表明他們的努力是正確的。
所有數據均在等離子射流徑向r=0mm、噴出面前方軸向5mm處獲得。氬氣流速為35.4L/min,焊炬電流為900A。圖4分別給出了對應波長532nm、355nm的電子溫度和電子密度圖。從圖中可以看出,波長為532nm時,隨著散射角在0~80o
范圍內不斷減小,電子溫度明顯上升,電子密度數基本上與散射角無關;而對于波長355nm而言,電子溫度或電子密度都沒有明顯隨散射角的變化而變化。由此可見,當激光波長為532nm時,散射角度對電子溫度明顯起著決定作用;在散射角小于80o時,隨角度的減少電子溫度上升。這是因為在小散射角時,電子等離子體波的彈性碰撞率比蘭道碰撞率大。這就使得電子分布的電子等離子體波發生共振結構的展開。這一展開進而導致了電子溫度隨散射角的減小而上升。然而,波長為355nm時,對于所有的散射角,蘭道碰撞率比彈性碰撞率要大。因此,可認為在這一波長時電子分布的彈性碰撞是可忽略的;電子溫度值與散射角無關。Snyder等人在實驗中也證實了這一現象。同時,通過比較小散射角時分別對應波長532nm和355nm的測量數據,可以得出電子分布的彈性碰撞效應的定量值。
5 前景與展望
Thomson散射由于其能測量局部溫度且準確性不依賴LTE存在的優點,且具有光學探針的特征,已經越來越廣泛的應用于測量自由燃燒電弧和熱等離子體的氣體溫度、電子溫度以及電子密度,在理論和工業應用中都獲得了較大的成功。
在國內,測量和診斷焊接電弧主要還是電弧電信號檢測方法、高速攝影/像法、電弧光強法、電弧光譜法、電弧聲信號法以及X射線法等手段。而在應用激光散射測量電弧微觀粒子熱物理參數等方面的研究目前還在起步階段。在研究中需要把傳統的電弧診斷方法和激光散射測量方法結合起來,利用Thomson激光散射診斷方法,建立具有高時、空分辨率的基于脈沖激光散射效應的光譜診斷系統,并采用先進的電弧信號檢測儀器,接收激光與電弧相作用的散射信號,通過數-模轉換與數值計算,以獲得焊接電弧的電子溫度、電子密度等信息,實現對非熱平衡狀態下焊接電弧各物理參數的精確觀測和分析,指導焊接工藝。
隨著光學儀器、檢測設備的日益精湛,隨著激光散射檢測技術的理論研究和實踐應用的不斷深化,國內焊接電弧物理界也必將翻開診斷和認識電弧的新的一頁。
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