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摘要：　焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長(zhǎng)，但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē)、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車(chē)生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過(guò)程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。

　　焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長(zhǎng)，但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē)、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車(chē)生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過(guò)程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。

典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊接專(zhuān)機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專(zhuān)機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品，對(duì)焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。

在汽車(chē)領(lǐng)域的典型應(yīng)用

縱觀整個(gè)汽車(chē)工業(yè)的焊接現(xiàn)狀，不難分析出汽車(chē)工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢(shì)為：發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機(jī)器人，因集自動(dòng)化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身，故轎車(chē)生產(chǎn)近年來(lái)大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面，主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。特別是近幾年，國(guó)內(nèi)的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動(dòng)化。如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車(chē)身焊裝車(chē)間的13條生產(chǎn)線的自動(dòng)化率達(dá)80%以上，各條線都由計(jì)算機(jī)（可編程控制器PLC-3）控制，自動(dòng)完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標(biāo)式機(jī)器人和G60肘節(jié)式機(jī)器人共61臺(tái)進(jìn)行，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)由微機(jī)控制，數(shù)字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機(jī)器人的動(dòng)作采用點(diǎn)到點(diǎn)的序步軌跡，具有很高的焊接自動(dòng)化水平，既改善了工作條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗。

類(lèi)似的高水平的生產(chǎn)線，在上海、武漢等地都有引進(jìn)。但這些畢竟還遠(yuǎn)不能適應(yīng)我國(guó)民族汽車(chē)工業(yè)迅速發(fā)展的需要，我們必須堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，大力加速發(fā)展高效節(jié)能的焊接新材料、新工藝和新設(shè)備，發(fā)展應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，發(fā)展輕便靈巧的智能設(shè)備，建立高效經(jīng)濟(jì)的焊接自動(dòng)化系統(tǒng)，必須用計(jì)算機(jī)及信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高檔次。

新松機(jī)器人深度服務(wù)汽車(chē)行業(yè)大市場(chǎng)

作為國(guó)內(nèi)唯一的“機(jī)器人國(guó)家工程研究中心”，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司從事機(jī)器人及自動(dòng)化前沿技術(shù)的研制、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。其系列機(jī)器人應(yīng)用主要涵蓋點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、裝配、涂膠、噴涂、澆鑄、注塑、水切割等各種自動(dòng)化作業(yè)，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē)、工程機(jī)械、冶金、電子裝配、物流、煙草、五金交電、軍事等行業(yè)。目前，機(jī)器人系列技術(shù)及應(yīng)用、自動(dòng)化成套技術(shù)裝備、倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化技術(shù)裝備已形成新松公司三大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，旨在為用戶提供卓越的技術(shù)和服務(wù)。迄今已累計(jì)向市場(chǎng)推出了800多臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)，是市場(chǎng)上極具競(jìng)爭(zhēng)力的“機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)和服務(wù)”解決方案提供商，也是國(guó)內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的主導(dǎo)力量。

新松公司的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用主要是承擔(dān)各類(lèi)汽車(chē)車(chē)身自動(dòng)沖壓線、白車(chē)身焊裝線、汽車(chē)總裝線、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線、工裝夾具及輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造；焊裝線鋼結(jié)構(gòu)、管網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)制造；焊裝線工藝設(shè)計(jì)、平面布置、機(jī)器人選型、機(jī)器人用自動(dòng)焊鉗設(shè)計(jì)與選型、非標(biāo)機(jī)械裝備、輔具、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造與生產(chǎn)工藝調(diào)試等，主要應(yīng)用于汽車(chē)制造領(lǐng)域。2002年，新松公司給蕪湖市汽車(chē)工業(yè)的龍頭企業(yè)——上汽集團(tuán)奇瑞汽車(chē)有限公司提供了８臺(tái)機(jī)器人焊接系統(tǒng)，使奇瑞轎車(chē)噪聲降低４個(gè)分貝，產(chǎn)品質(zhì)量超過(guò)了同行業(yè)提供的生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品。由于可靠的工程質(zhì)量和完善的售后服務(wù)，上汽集團(tuán)又與新松公司簽定了A11、B11底盤(pán)件生產(chǎn)線，加長(zhǎng)車(chē)白車(chē)身焊裝線，A11車(chē)型AGV發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線等供貨合同，以組成擴(kuò)建工程中的焊接和裝配生產(chǎn)線。中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)青島汽車(chē)廠，是中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司全資子公司，國(guó)家大型企業(yè)，該廠駕駛室機(jī)器人焊裝線就是新松公司實(shí)施的項(xiàng)目工程，也是第一條由國(guó)內(nèi)企業(yè)自行設(shè)計(jì)、實(shí)施的整車(chē)廠機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線。由于該生產(chǎn)線的順利運(yùn)行，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，為客戶解決了關(guān)鍵性的技術(shù)難題。

新松公司充分利用自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和行業(yè)地位，除了開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器人自動(dòng)化系列產(chǎn)品外，公司還與國(guó)際眾多知名的機(jī)器人自動(dòng)化企業(yè)形成了緊密的商業(yè)合作伙伴關(guān)系，緊緊圍繞客戶需求，公司把國(guó)外先進(jìn)的機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)品與自身強(qiáng)大的研發(fā)設(shè)計(jì)能力、先進(jìn)的技術(shù)裝備與完善的服務(wù)體系進(jìn)行完美整合，充分發(fā)揮各自的技術(shù)和資源優(yōu)勢(shì)，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和“交鑰匙”工程。保證了公司的產(chǎn)品技術(shù)水平始終與世界先進(jìn)水平同步，為廣大客戶提供最大增值服務(wù)，在業(yè)界樹(shù)立了良好的企業(yè)形象，形成了以機(jī)器人和先進(jìn)裝備為主體的核心技術(shù)，從而形成了較強(qiáng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和差異化比較競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

目前，公司的業(yè)務(wù)領(lǐng)域已遍及全國(guó)，不僅在汽車(chē)整車(chē)領(lǐng)域如：一汽、上汽、沈陽(yáng)中順、金杯通用、重慶長(zhǎng)安、湖南長(zhǎng)豐等企業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，還在眾多的汽車(chē)配件企業(yè)如：大連華克、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長(zhǎng)春佛吉亞、上海匯眾等企業(yè)也有著比較典型的應(yīng)用項(xiàng)目。新松公司正是憑借多年專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)與對(duì)客戶誠(chéng)信服務(wù)，使公司的機(jī)器人技術(shù)裝備的性價(jià)比在業(yè)界始終處于領(lǐng)先地位，其行業(yè)地位不斷得到鞏固和提升，也正是公司的機(jī)器人技術(shù)及裝備能得到廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)保障。

焊接機(jī)器人在汽車(chē)工業(yè)的應(yīng)用趨勢(shì)

隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和對(duì)自動(dòng)化水平要求的不斷提高，將為焊接機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)提供了一個(gè)良好的機(jī)會(huì)。預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人的需求量將以30%以上的速度增長(zhǎng)。從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，焊接機(jī)器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達(dá)到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機(jī)器人的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的生機(jī)。相信，在不久的將來(lái)，通過(guò)我們的共同努力，國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)的焊接技術(shù)會(huì)逐步縮短與國(guó)外先進(jìn)焊裝技術(shù)水平的差距，迎接WTO帶給汽車(chē)工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

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工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)焊接中的應(yīng)用

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